MAXON電機(jī)配減速器 DCX22L RE40 RE16 MAXON 電機(jī)
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹來源:0HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹安裝方式HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時,定子電機(jī)必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,因此它能大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且,安裝在定子上的電機(jī)還能補償被測軸的軸向運動。安裝簡單總長度短電機(jī)的固有頻率高允許使用空心軸內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的電機(jī)連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的電機(jī)能補償徑向和軸向誤差。采用分離電機(jī)的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。 無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子電機(jī),具有安裝簡單、總長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制??招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個分離電機(jī)由轉(zhuǎn)子連接被測軸,電機(jī)可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉(zhuǎn)編碼器,帶內(nèi)置軸承,采用定子電機(jī)安裝系列應(yīng)用ExN 1000Rotary Encoders微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號外殼外徑 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直徑軸空心軸 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm內(nèi)徑D外殼外徑 87 mmExN 1100伺服驅(qū)動編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 1300伺服驅(qū)動編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中58 mm外殼外徑定子電機(jī)適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔1:10錐度,有效直徑9.25 mm,用于超高剛性連接帶內(nèi)置軸承、采用分離電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6 mm,同步法蘭,10 mm夾緊法蘭ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法蘭安裝軸徑4 mm外殼外徑 36.5 mm無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器除系統(tǒng)精度外,無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分。感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動的連接方式改為使用力矩電機(jī)。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。系列特點ECI/EQI 1100伺服驅(qū)動編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直徑D 6 mm外殼外徑35 mmECI/EQI 1300伺服驅(qū)動編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1300錐度軸或空心軸外殼外徑58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心軸式 旋轉(zhuǎn)編碼器 增加措施后滿足SIL 3級 高安全性應(yīng)用要求式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ERO 1200伺服驅(qū)動編碼器緊湊型軸直徑達(dá)12 mmERO 1400伺服驅(qū)動編碼器微型模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器,被測軸可達(dá)8 mm安裝輔件帶蓋板ECI/EBI 100伺服驅(qū)動編碼器感應(yīng)式位置旋轉(zhuǎn)編碼器軸安裝的法蘭空心軸帶后備電池圈數(shù)計數(shù)器的多圈功能外殼外徑87 mm
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為您介紹線性電源與開關(guān)電源的區(qū)別來源0624:0線性電源是先將交流電經(jīng)過變壓器變壓,再經(jīng)過整流電路整流濾波得到未穩(wěn)定的直流電壓,要達(dá)到高精度的直流電壓,必須經(jīng)過電壓反饋調(diào)整輸出電壓。從主要性能上看,這種電源技術(shù)很成熟,可以達(dá)到很高的穩(wěn)定度,波紋也很小,而且沒有開關(guān)電源具有的干擾與噪音。電壓反饋電路是工作在線性狀態(tài),調(diào)整管上有一定的電壓降,在輸出較大工作電流時,調(diào)整管的功耗太大,轉(zhuǎn)換效率低。線性電源是指用于電壓調(diào)整的管子工作在線性區(qū)。與之對應(yīng)的還有開關(guān)電源是指用于電壓調(diào)整的管子工作在飽和和截至區(qū)即開關(guān)狀態(tài)的。線性電源一般是將輸出電壓取樣然后與參考電壓送入比較電壓放大器,此電壓放大器的輸出作為電壓調(diào)整管的輸入,用以控制調(diào)整管使其結(jié)電壓隨輸入的變化而變化,從而調(diào)整其輸出電壓。但開關(guān)電源是通過改變調(diào)整管的開和關(guān)的時間即占空比來改變輸出電壓的。線性電源用于電壓調(diào)整的管子工作在線性區(qū)。與之對應(yīng)的還有開關(guān)電源是指用于電壓調(diào)整的管子工作在飽和和截至區(qū)即開關(guān)狀態(tài)的。線性電源一般是將輸出電壓取樣然后與參考電壓送入比較電壓放大器,此電壓放大器的輸出作為電壓調(diào)整管的輸入,用以控制調(diào)整管使其結(jié)電壓隨輸入的變化而變化,從而調(diào)整其輸出電壓。但開關(guān)電源是通過改變調(diào)整管的開和關(guān)的時間即占空比來改變輸出電壓的。線性電源的原理線性電源主要包括工頻變壓器、輸出整流濾波器、控制電路、保護(hù)電路等。線性電源是先將交流電經(jīng)過變壓器變壓,再經(jīng)過整流電路整流濾波得到未穩(wěn)定的直流電壓,要達(dá)到高精度的直流電壓,必須經(jīng)過電壓反饋調(diào)整輸出電壓,這種電源技術(shù)很成熟,可以達(dá)到很高的穩(wěn)定度,波紋也很小,而且沒有開關(guān)電源具有的干擾與噪音。但是它的缺點是需要龐大而笨重的變壓器,所需的濾波電容的體積和重量也相當(dāng)大,而且電壓反饋電路是工作在線性狀態(tài),調(diào)整管上有一定的電壓降,在輸出較大工作電流時,致使調(diào)整管的功耗太大,轉(zhuǎn)換效率低,還要安裝很大的散熱片。這種電源不適合計算機(jī)等設(shè)備的需要,將逐步被開關(guān)電源所取代。對比開關(guān)電源開關(guān)電源主要包括輸入電網(wǎng)濾波器、輸入整流濾波器、逆變器、輸出整流濾波器、控制電路、保護(hù)電路。它們的功能是1、輸入電網(wǎng)濾波器消除來自電網(wǎng),如電動機(jī)的啟動、電器的開關(guān)、雷擊等產(chǎn)生的干擾,同時也防止開關(guān)電源產(chǎn)生的高頻噪聲向電網(wǎng)擴(kuò)散。2、輸入整流濾波器將電網(wǎng)輸入電壓進(jìn)行整流濾波,為變換器提供直流電壓。3、逆變器是開關(guān)電源的關(guān)鍵部分。它把直流電壓變換成高頻交流電壓,并且起到將輸出部分與輸入電網(wǎng)隔離的作用。4、輸出整流濾波器將變換器輸出的高頻交流電壓整流濾波得到需要的直流電壓,同時還防止高頻噪聲對負(fù)載的干擾。5、控制電路檢測輸出直流電壓,并將其與基準(zhǔn)電壓比較,進(jìn)行放大。調(diào)制振蕩器的脈沖寬度,從而控制變換器以保持輸出電壓的穩(wěn)定。6、保護(hù)電路當(dāng)開關(guān)電源發(fā)生過電壓、過電流短路時,保護(hù)電路使開關(guān)電源停止工作以保護(hù)負(fù)載和電源本身。開關(guān)電源是將交流電先整流成直流電,在將直流逆變成交流電,在整流輸出成所需要的直流電壓。這樣開關(guān)電源省去下線性電源中的變壓器,以及電壓反饋電路。而開關(guān)電源中的逆變電路完全是數(shù)字調(diào)整,同樣能達(dá)到非常高的調(diào)整精度。開關(guān)電源的主要工作原理就是上橋和下橋的Mos管輪流導(dǎo)通,首先電流通過上橋Mos管流入,利用線圈的存儲功能,將電能集聚在線圈中,后面關(guān)閉上橋Mos管,打開下橋的Mos管,線圈和電容持續(xù)給外部供電。然后又關(guān)閉下橋Mos管,再打開上橋讓電流進(jìn)入,就這樣重復(fù)進(jìn)行,因為要輪流開關(guān)Mos管,所以稱為開關(guān)電源。而線性電源就不一樣了,由于沒有開關(guān)介入,使得上水管一直在放水,如果有多的,就會漏出來,這就是我們經(jīng)??吹降哪承┚€性電源的Mos管發(fā)熱量很大,用不完的電能,全部轉(zhuǎn)換成了熱能。從這個角度來看,線性電源的轉(zhuǎn)換效率就非常低了,而且熱量高的時候,元件的壽命勢必要下降,影響很終的使用效果 。主要區(qū)別開關(guān)電源和線性電源的區(qū)別主要是他們的工作方式線性電源功率器件工作在線性狀態(tài),也就是說他一用起來功率器件就是一直在工作,所以也就導(dǎo)致他的工作效率低,一般在50%]]~60%]],還得說他是很好的線性電源。線性電源的工作方式,使他從高壓變低壓必須有將壓裝置,一般的都是變壓器,也有別的像KX電源,再經(jīng)過整流輸出直流電壓。這樣一來他的體積也就很大,笨重,效率低、發(fā)熱量也大。他也有他的優(yōu)點紋波小,調(diào)整率好,對外干擾小。適合用與模擬電路,各類放大器等。開關(guān)電源,他的功率器件工作在開關(guān)狀態(tài),(一開一關(guān),一開一關(guān),頻率非???,一般的平板開關(guān)電源頻率在100~200KHz,模塊電源在300~500KHz)。這樣他的損耗就小,效率也就高,對變壓器也有了要求,要用高磁導(dǎo)率的材料來做。有點墨跡了,他的變壓器就是一個字小.效率80%~90%吧.據(jù)說美國很好的VICOR模塊高達(dá)99%。開關(guān)電源的效率高體積小,但是和線性電源比他的紋波,電壓電流調(diào)整率就有折扣了。線性電源主回路的工作過程是輸入電源先經(jīng)預(yù)穩(wěn)壓電路進(jìn)行初步交流穩(wěn)壓后,通過主工作變壓器隔離整流變換成直流電源,再經(jīng)過控制電路和單片微處理控制器的智能控制下對線性調(diào)整元件進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié),使之輸出高精度的直流電壓源。1、電源變壓器及整流:將380V的交流電變換成所需的直流電。2、預(yù)穩(wěn)壓電路:采用繼電器元件或可控硅元件對輸入的交流或直流電壓進(jìn)行預(yù)調(diào)整和初步穩(wěn)壓,從 而降低線性調(diào)整元件的功耗,提高工作效率.并確保輸出電壓源高精度和高穩(wěn)定。3、線性調(diào)整元件:對濾波后的直流電壓進(jìn)行精細(xì)調(diào)整,使輸入電壓達(dá)到所需要的值和精度要求。4、濾波電路:對直流電源的脈動波,干擾,噪聲進(jìn)行大限度的阻止,和吸收,從而保證直流電源的輸出電壓低紋波、低噪聲、低干擾。5、單片機(jī)控制系統(tǒng):單片微處理控制器對檢測到的各種信號進(jìn)行比較、判斷、計算、分析等處理后,再發(fā)出相應(yīng)的控制指令使直流穩(wěn)壓電源整體穩(wěn)壓系統(tǒng)工作正常、可靠、協(xié)調(diào)。6、輔助電源及基準(zhǔn)電壓源:為直流穩(wěn)壓系統(tǒng)提供高精度的基準(zhǔn)電壓源及電子電路工作所需要的電源。7、電壓取樣及電壓調(diào)節(jié):檢測直流穩(wěn)壓電源輸出電壓值及設(shè)定調(diào)節(jié)直流穩(wěn)壓電源的輸出電壓值。8、比較放大電路:將直流穩(wěn)壓電源的輸出電壓值與基準(zhǔn)源的電壓進(jìn)行比較取得誤差電壓信號后,進(jìn)行放大反饋及控制線性調(diào)整元件而保證輸出電壓穩(wěn)定。9、電流檢測電路:取得直流穩(wěn)壓電源輸出電流值,作限流或保護(hù)控制的信息。10、驅(qū)動電路:為驅(qū)動可執(zhí)行元件而設(shè)置的功率放大電路。11、顯示器:直流穩(wěn)壓電源輸出電壓值及輸出電流值的顯示。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢,經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件,針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流
為您介紹傳感器的7大感應(yīng)方式來源0620:01、接近感應(yīng)接近感應(yīng)通常意味著檢測a、是否存在物體。b、對象的大小或簡單形狀。接近傳感器在操作中可以進(jìn)一步分為接觸式或非接觸式,以及模擬或數(shù)字。傳感器的選擇取決于物理,環(huán)境和控制條件。其中包括機(jī)械可以采用任何合適的機(jī)械/電氣開關(guān),但是由于操作機(jī)械開關(guān)需要一定的力,所以通常使用微型開關(guān)。氣動這些接近傳感器通過破壞或擾亂氣流來工作。氣動接近傳感器是接觸式傳感器的示例。但這些產(chǎn)品不能用于可能被吹走的輕型部件。光學(xué)在做大簡單的形式中,光學(xué)接近傳感器通過斷開光束而落下,該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式傳感器的示例。值得注意的是,這些傳感器的照明環(huán)境必須格外小心,例如,光學(xué)傳感器可能會因電弧焊過程中的閃光而被遮蔽,空氣中的灰塵和煙云可能會阻礙光的傳輸?shù)?。電氣電接近傳感器可以是接觸式或非接觸式。簡單的接觸式傳感器通過使傳感器和組件形成完整的電路來進(jìn)行操作。非接觸式電接近傳感器依賴于感應(yīng)原理來檢測金屬或依靠電容來檢測非金屬。范圍感應(yīng)距離感測涉及檢測組件距離感測位置有多近或遠(yuǎn),盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術(shù)。使用電容,電感和磁技術(shù)進(jìn)行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測。使用各種類型的已發(fā)射能量波(例如,無線電波,聲波和激光)執(zhí)行更遠(yuǎn)距離的感應(yīng)。2、力感測可能需要感應(yīng)的力有六種。在每種情況下,力的施加可以是靜態(tài)的(靜止的),也可以是動態(tài)的。力是矢量,因為它必須同時在大小和方向上指定。因此,力傳感器是模擬操作,并且對其作用方向敏感。六種力量是①、拉力②、壓縮力③、剪力④、扭轉(zhuǎn)力⑤、彎曲力⑥、摩擦力存在用于感測力的多種技術(shù),一些是直接的,一些是間接的。拉伸力可以由應(yīng)變計確定,當(dāng)長度增加時,它們會顯示出其電阻的變化。這些量規(guī)測量的電阻變化可以轉(zhuǎn)化為力,因此是間接裝置。壓力可以通過稱為稱重傳感器的設(shè)備來確定,這些設(shè)備可以“通過檢測壓縮負(fù)載下電池尺寸的變化,或者通過檢測負(fù)載下電池內(nèi)壓力的增加,或者通過在壓縮負(fù)載下電阻的變化來運行”加載。扭轉(zhuǎn)力可以看作是拉伸力和壓縮力的組合,因此可以采用上述技術(shù)的組合。摩擦力這些涉及要限制運動的情況,因此“通過使用力和運動傳感器的組合間接檢測摩擦力3、觸覺感應(yīng)觸感是指通過觸摸進(jìn)行感測。做大簡單的觸覺傳感器類型使用以行和列排列的簡單觸摸傳感器陣列。這些通常稱為矩陣傳感器。每個單獨的傳感器與物體接觸時都會被活動。通過檢測哪些傳感器處于活動狀態(tài)(數(shù)字)或輸出信號的大?。M),可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲的壓印信息進(jìn)行比較,以確定組件的大小或形狀。4、熱感作為過程控制的一部分或作為安全控制手段,可能需要進(jìn)行熱感應(yīng)。有多種方法可供選擇,這些方法的選擇主要取決于要檢測的溫度。一些常見的方法是雙金屬條,熱電偶,電阻溫度計或熱敏電阻。對于涉及低水平熱源的更復(fù)雜的系統(tǒng),可以使用紅外熱像儀。5、聲音感應(yīng)(聽力)聲學(xué)傳感器可以檢測并有時區(qū)分不同的聲音。它們可用于語音識別,以發(fā)出口頭命令或識別異常聲音,例如無。做大常見的聲學(xué)傳感器是麥克風(fēng)。在工業(yè)環(huán)境中,聲學(xué)傳感器的明顯問題是大量的背景噪聲??梢院苋菀椎貙⒙晫W(xué)傳感器調(diào)整為只有對某些頻率做出響應(yīng),從而使它們能夠區(qū)分不同的噪聲。6、氣體感應(yīng)(氣味)對特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴于傳感器中所含材料的化學(xué)變化,化學(xué)變化會產(chǎn)生物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來觸發(fā)開關(guān)設(shè)備。7、機(jī)器人視覺(瞄準(zhǔn)器)視覺可能是當(dāng)前機(jī)器人感覺反饋研究中做大活躍的領(lǐng)域。機(jī)器人視覺是指通過某種相機(jī)實時捕獲圖像并將該圖像轉(zhuǎn)換為可以由計算機(jī)系統(tǒng)分析的形式。這種轉(zhuǎn)換通常意味著將圖像轉(zhuǎn)換成計算機(jī)可以理解的數(shù)字場。圖像捕獲,數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析的整個過程應(yīng)足夠快,以使機(jī)器人系統(tǒng)能夠響應(yīng)分析的圖像并在執(zhí)行任務(wù)集期間采取適當(dāng)?shù)拇胧C(jī)器人視覺的完善將使人工智能在工業(yè)機(jī)器人上的全部潛能得以發(fā)揮。它的用途包括檢測存在,位置和移動,識別和識別不同的組件,樣式和特征。但是,即使是做大簡單的視覺技術(shù)也需要大量的計算機(jī)內(nèi)存,并且可能需要相當(dāng)長的處理時間。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢,經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件,針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流
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